步進(jìn)電機(jī)怎么控制速度？步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制方法

步進(jìn)電機(jī)控制速率的基本原理：控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，關(guān)鍵根據(jù)更改控制脈沖頻率來(lái)控制的，僅僅要留意驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分值的尺寸，比如如果是整步，電機(jī)每運(yùn)作運(yùn)行必須 200個(gè)脈沖，假如越雷池，電機(jī)運(yùn)作運(yùn)行必須 400個(gè)脈沖，像EZM552這種數(shù)顯式驅(qū)動(dòng)器，較大細(xì)分值可以達(dá)到512，電機(jī)每運(yùn)作運(yùn)行必須 512*200=102400個(gè)脈沖。換句話說：在細(xì)分為512時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速是1rps，控制脈沖的頻率是102400Hz;電機(jī)轉(zhuǎn)速2rps，控制脈沖頻率為204800Hz。
步進(jìn)電機(jī)變速控制方式：　　步進(jìn)電機(jī)只可以由模擬信號(hào)控制運(yùn)作的，當(dāng)脈沖給予給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過度短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)軟件傳出的脈沖數(shù)過多，也就是脈沖頻率過高，將造成 步進(jìn)電機(jī)匝間。要處理這個(gè)問題，務(wù)必選用加降速的方法。就是，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給慢慢上升的脈沖頻率，擋換的脈沖頻率必須 慢慢降低。這就是我們常說的加降速方式。
　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是依據(jù)鍵入的脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)的轉(zhuǎn)變 來(lái)更改的，從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)橫距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分橫距角)。事實(shí)上，假如脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)變 太快，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閮?nèi)部的反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子中間的磁反映將追隨不上電子信號(hào)的轉(zhuǎn)變 ，將造成 匝間和丟步。因此 步進(jìn)電機(jī)在快速運(yùn)作時(shí)，必須 選用脈沖頻率提速的方式，在終止時(shí)也需要有減速全過程，以確保完成步進(jìn)電機(jī)高精密精準(zhǔn)定位控制。加快和降速的基本原理是一樣的。


　　以加快案例多方面表明：加快全過程是由基本頻率(小于步進(jìn)電機(jī)的立即啟動(dòng)最大頻率)與振蕩頻率(慢慢加速的頻率)構(gòu)成加快曲線圖(減速全過程相反)。振蕩頻率就是指步進(jìn)電機(jī)在基本頻率上慢慢提升的頻率，此頻率不可以很大，不然會(huì)造成匝間和丟步。
　　加降速曲線圖一般為指數(shù)曲線或歷經(jīng)修調(diào)的指數(shù)曲線，自然也可選用平行線或正弦曲線等。應(yīng)用單片機(jī)設(shè)計(jì)或是PLC，都可以完成加降速控制。針對(duì)不一樣負(fù)荷、不一樣轉(zhuǎn)速，必須 挑選適合的基本頻率與振蕩頻率，才可以達(dá)到最佳控制實(shí)際效果。
　　指數(shù)曲線，在程序編程中，先算好穩(wěn)態(tài)值存儲(chǔ)在電子計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作中時(shí)偏向選擇。一般，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms之上。假如應(yīng)用過度短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大部分步進(jìn)電機(jī)而言，便會(huì)難以達(dá)到步進(jìn)電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)速率不足該怎么辦？　　如果是具體轉(zhuǎn)速比基礎(chǔ)理論轉(zhuǎn)速慢，可能是失步，負(fù)荷過大導(dǎo)致的;
　　如果是理論上轉(zhuǎn)速也是慢，那就是脈沖頻率低，增加脈河南伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沖頻率可提升轉(zhuǎn)速。
提升步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方式：　　1、提升脈沖頻率，例如把脈沖頻率搞到100KHz，那麼轉(zhuǎn)速相當(dāng)于 50rpm，轉(zhuǎn)速提升了十倍，假如您選用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)得話，那麼需看PLC脈沖輸出頻率的最高值多少錢，如部分PLC，就可適用20KHz、200KHz及500KHz的快速脈沖輸出，可給予高些的轉(zhuǎn)速;
　　2、減少細(xì)分指數(shù)m，例如把m降到5，那麼轉(zhuǎn)速相當(dāng)于10rpm。
常見問題：　　1、在能夠提升脈沖頻率的狀況下，盡可能不必減小m值。
　　2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好是不必超過600rpm 。