清遠(yuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步，半步，細(xì)分驅(qū)動(dòng)選擇

機(jī)器設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由PLC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和實(shí)行件電機(jī)構(gòu)成。電機(jī)一般分成伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，平行線電機(jī)。文中對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作的操縱方式開(kāi)展表明。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件的特性在于步進(jìn)電機(jī)自身的特性和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的本身好壞，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的整步驅(qū)動(dòng)、越雷池驅(qū)動(dòng)、設(shè)定細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)
在全部步進(jìn)實(shí)際操作中，同一步進(jìn)電機(jī)能夠配整/半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也能配一個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)作實(shí)際效果不一樣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)單脈沖/方位命令勵(lì)磁電流兩相步進(jìn)電機(jī)的2個(gè)電磁線圈。此驅(qū)動(dòng)方式的每一個(gè)單脈沖將使電機(jī)挪動(dòng)一個(gè)基礎(chǔ)橫距角，即1.80度。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器越雷池驅(qū)動(dòng)
兩相電磁線圈是規(guī)律性開(kāi)展單相清遠(yuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電隨后兩相勵(lì)磁電流步進(jìn)電機(jī)將以每一個(gè)單脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉(zhuǎn)。山社步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全部整/越雷池式驅(qū)動(dòng)器均能整步、越雷池驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)挑選，與整步進(jìn)式對(duì)比，越雷池式具備高精度一倍，低速檔震動(dòng)小的優(yōu)勢(shì)。因而，在具體應(yīng)用整/越雷池驅(qū)動(dòng)器時(shí)，一般 選用越雷池方式。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定細(xì)分
驅(qū)動(dòng)器設(shè)定細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：低速檔震動(dòng)小，精度等級(jí)高。針對(duì)必須低速檔運(yùn)作（即電機(jī)軸有時(shí)候工作中轉(zhuǎn)速比小于60轉(zhuǎn)/分）或精度等級(jí)小于0.九十度的步進(jìn)運(yùn)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被普遍應(yīng)用，其基本概念是依據(jù)正弦和余弦步精準(zhǔn)操縱電機(jī)2個(gè)電磁線圈的電流量，使步進(jìn)角的間距可分成數(shù)個(gè)細(xì)分，比如16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方法可使每圈200個(gè)規(guī)范步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)做到每圈25000步進(jìn)的最大運(yùn)作精密度。
之上驅(qū)動(dòng)方法對(duì)于的是單脈沖操縱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在規(guī)定更高精密，震動(dòng)和數(shù)據(jù)信息意見(jiàn)反饋的應(yīng)用場(chǎng)景中，山社（SAMSR）系統(tǒng)總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也獲得了廣泛運(yùn)用和顧客的認(rèn)同。實(shí)際的驅(qū)動(dòng)器挑選請(qǐng)聯(lián)絡(luò)技術(shù)工程師強(qiáng)烈推薦。